Unitree R1, G1, H2 : lequel pour quel projet ?

Trois robots, un même constructeur

Unitree décline aujourd'hui plusieurs humanoïdes achetables, dont trois reviennent régulièrement dans le réseau de revendeurs : R1 Air (4 900 $ US) et R1 (5 900 $ US), le G1 (environ 13 500 $ US) et le H2 (environ 29 900 $ US). Ces montants sont indicatifs : ils varient selon le vendeur, la version exacte et le taux de change au moment de l'achat.

Un point structurel les relie. Ces trois modèles sont fabriqués en Chine. Les importer en France, c'est un achat hors Union européenne : il faut ajouter la TVA à l’importation et les droits éventuels selon le classement douanier. Le chiffre du fabricant n'est donc jamais le chiffre qui atterrit sur votre facture finale. Nous y revenons plus bas, car c'est souvent ce détail qui fait basculer un budget.

Maxtronics Robotics propose NAO6 sur devis en 2026 ; le contenu, le vendeur et le support doivent être confirmés par écrit. SoftBank Robotics a lancé Pepper+ au Japon en février 2026 ; aucune offre France officielle actuelle n’a été vérifiée. Eux n'entraînent le circuit d’import doit être confirmé dans l’offre écrite ; Ce comparatif se concentre sur la gamme Unitree, mais garder ces alternatives en tête aide à situer les ordres de prix.

Raisonner par budget et par destination

Plutôt que de comparer des fiches techniques — ce que nous ne ferons pas ici, faute de données que nous puissions garantir — le plus honnête est de raisonner par enveloppe budgétaire et par intention de projet.

Le R1, le plus accessible de la gamme, correspond à une logique d'entrée : découvrir la plateforme, expérimenter, se former, monter une preuve de concept sans engager une somme lourde. C'est le choix d'un budget contenu, où l'on accepte de défricher.

Le G1 se situe dans une tranche intermédiaire. Il s'adresse davantage à un projet déjà cadré : un laboratoire, un intégrateur, une structure qui a une idée précise de ce qu'elle veut tester et les moyens de l'exploiter. Le H2, nettement plus cher, relève d'un investissement conséquent, à réserver à des projets aux objectifs et au financement clairement établis. Dans tous les cas, le prix ne dit rien à lui seul de l'adéquation à votre besoin : c'est l'usage visé qui doit commander, pas l'inverse.

L'import : douane et TVA changent la donne

Répétons-le parce que c'est décisif. R1, G1 et H2 arrivent de Chine. À l’importation, la TVA s’applique et des droits peuvent s’ajouter selon le classement douanier et l’origine déclarée. Selon les cas, cela peut représenter un écart notable par rapport au prix affiché par le fabricant ou un revendeur étranger.

Pour NAO6 et Pepper+, le vendeur, le territoire et le pays d’expédition doivent être vérifiés dans l’offre actuelle. Un robot chinois moins cher sur le papier peut se rapprocher d'une alternative européenne une fois la fiscalité et le transport intégrés. Demandez toujours au vendeur un prix final, taxes et frais inclus, livré en France.

Les offres publiques se segmentent, mais aucune série homogène ne prouve une baisse générale du coût total. Aucune série publique homogène ne permet d’affirmer une baisse générale du coût total. Un budget qui semble hors d'atteinte aujourd'hui pourrait être plus abordable demain — raison de plus pour ne pas se précipiter si le projet peut attendre.

Ce qui est démontré, ce qui est promis

Un dernier repère, valable pour toute la catégorie. Les robots domestiques les plus largement diffusés restent des appareils spécialisés, notamment les aspirateurs robots. Les humanoïdes domestiques autonomes, eux, en sont encore au stade pilote.

Cela ne disqualifie pas ces machines : elles sont pertinentes pour la recherche, la démonstration, l'éducation ou l'expérimentation industrielle. Mais il faut distinguer ce qui est démontré aujourd'hui de ce qui est promis pour demain. Un humanoïde acheté maintenant est un outil de projet et d'apprentissage, pas un majordome prêt à l'emploi.

Choisir entre R1, G1 et H2, c'est donc d'abord répondre à deux questions honnêtes : quel budget réel, taxes comprises, puis-je engager, et pour quel usage concret ? Le reste — les capacités précises de chaque modèle — se vérifie directement auprès du vendeur, sur la version que vous comptez acheter, jamais sur des chiffres approximatifs.

Le contrôle à effectuer avant usage

Commencez par une situation réelle et mesurable. Explorer la locomotion et la programmation dans un espace d’essai.

Écrivez aussi la condition d’arrêt : Ces plateformes ne sont pas des compagnons domestiques prêts à l’emploi. La reprise doit être immédiate : Un opérateur formé supervise chaque mouvement et peut arrêter l’essai.